直流電機(directcurentmachine)是指將直流電能轉換為機械能量(直流電機)或將機械能轉換為直流電能(直流發電機)的旋轉電機。是一種可以實現直流電能和機械能相互轉換的電機。當它作為電機運行時，它是DC電機，將電能轉換成機械能;當發電機運行時，它是DC發電機，將機械能轉化為電能。

直流電機由定子和轉子兩部分組成，其間有一定的空隙。

直流電機的定子由機座、主磁極、轉向磁極、前后端蓋和刷架等部件構成。在這種結構中，主磁極是產生直流電機氣隙磁場的主要部件，它由永磁體或帶直流勵磁線圈的疊片鐵芯組成。

直流電機的轉子則由電樞、換向器(又稱整流子)和轉軸等部件構成。其中電樞由電樞鐵心和電樞繞組兩部分組成。電樞鐵心由硅鋼片疊成，在其外圓處均勻分布著齒槽，電樞繞組則嵌置于這些槽中。

整流器是一個機械整流的部件。換向片疊放成圓筒形后，形成一個金屬夾或塑料的成型體。各換向片間互相絕緣。整流器的質量對工作可靠性有著重要的影響。

直流電機的結構應由定子和轉子組成。在運行中直流電機靜止的部分稱為定子，其主要作用是產生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。工作時轉動的部分被稱為轉子，它的主要作用是產生電磁轉矩和感應電動勢，是直流電機能量轉換的樞紐，因此也常被稱為電樞，它由轉軸、電樞鐵心、電樞線圈、換向器和風扇等構成。